定義：用于牽引、推動(dòng)、驅(qū)動(dòng)與操縱配套機(jī)具進(jìn)行作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)械。

學(xué)科：機(jī)械工程_拖拉機(jī)_整機(jī)_拖拉機(jī)及其類型

相關(guān)名詞：翻耕 自由水 支重輪 驅(qū)動(dòng)輪

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

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自古以來(lái)，就有很多人試圖以機(jī)械力代替人力和畜力進(jìn)行耕作，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。19世紀(jì)蒸汽機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用，使動(dòng)力型農(nóng)業(yè)機(jī)械有了較理想動(dòng)力。拖拉機(jī)，就是一種用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力型農(nóng)業(yè)機(jī)械。

1851年，英國(guó)的法拉斯和史密斯首次利用蒸汽機(jī)連接鋼絲繩牽引翻耕犁鏵，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田機(jī)械翻地。1889年，美國(guó)芝加哥的查達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)公司制造出了世界第一臺(tái)使用汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)——“巴加”號(hào)拖拉機(jī)。1906年，霍爾特創(chuàng)辦的拖拉機(jī)制造公司制造出世界上最早的以汽油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的履帶式拖拉機(jī)。1950年，我國(guó)第一臺(tái)拖拉機(jī)問(wèn)世，開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)發(fā)展新篇章。

拖拉機(jī)按結(jié)構(gòu)類型主要有輪式拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、船形拖拉機(jī)等。

輪式拖拉機(jī)，即行走裝置是輪子的拖拉機(jī)。有二輪（手扶拖拉機(jī)）、四輪等多種型式，又分后輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)。大馬力輪式拖拉機(jī)有較好的牽引性能，適于大農(nóng)場(chǎng)配帶寬幅農(nóng)具進(jìn)行高速作業(yè)。它可以帶動(dòng)各種工作機(jī)械去完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)作業(yè)，比如旋耕、播種、中耕、翻地、耙地等。

履帶式拖拉機(jī)，也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。其履帶由鐵制履帶逐漸演變?yōu)橄鹉z履帶，具有速度快、噪音振動(dòng)小、對(duì)路面破壞小等優(yōu)點(diǎn)。

船式拖拉機(jī)，是裝有船體，適合在水田中牽引農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)的拖拉機(jī)。船式拖拉機(jī)是為解決深泥腳田作業(yè)的水田動(dòng)力機(jī)械，利用機(jī)-船結(jié)合方式使得機(jī)組滑浮在有自由水的土壤表層，驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了在湖田、冬水田或沼澤地等深泥腳田的順利作業(yè)。船式拖拉機(jī)解決了輪式、履帶式拖拉機(jī)難以在深泥腳水田作業(yè)的難題，具有很多優(yōu)點(diǎn)，但其行走機(jī)構(gòu)——驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重，船體滑行阻力大，造成機(jī)組牽引效率低，嚴(yán)重制約了船式拖拉機(jī)的發(fā)展。

糧食安全在習(xí)近平總書記心中是個(gè)“永恒課題”，他指出，中國(guó)人的飯碗任何時(shí)候都要牢牢端在自己手里。黨的二十大報(bào)告進(jìn)一步提出“加快建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)”的戰(zhàn)略要求。拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)必不可少的裝備得到飛速發(fā)展，隨著環(huán)保動(dòng)力、電控系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航、數(shù)字平臺(tái)等的應(yīng)用，以及智能拖拉機(jī)的出現(xiàn)，必將更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)。

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