近年來，無人機集群在飛行表演、快遞物流、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市交通等領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用，通過感知交互、信息傳遞和協(xié)同工作，無人機集群能夠“通力合作”，達到“1+1>2”的工作效果。

要想實現(xiàn)高效協(xié)同工作，集群中的無人機需要密切地“溝通交流”，然而目前無人機集群主要依靠無線電通信，電磁特征明顯，容易被外界識別，也易受電磁環(huán)境影響。那么，無人機集群如何才能應(yīng)對電磁干擾？

對此，李學(xué)龍研究團隊以螢火蟲通過閃光傳遞信息的方式為靈感，研究提出仿螢火蟲通信無人機，為無人機集群發(fā)展提供了創(chuàng)新思路：通過無人機上的照明設(shè)備發(fā)出光信號，并在另一架無人機上利用光電傳感器捕獲光信號，進行智能分析，實現(xiàn)像螢火蟲閃爍交流一樣的短距離信息傳遞，完成無人機間基于光鏈路的協(xié)同飛行。

由于光信號的傳輸不受電磁環(huán)境的影響，不會產(chǎn)生互調(diào)和互擾，抗干擾能力強。此外，照明設(shè)備發(fā)射功率較低，幾乎不產(chǎn)生熱量，適合承載于能量受限的小型無人機上。

研究團隊經(jīng)過大量研究論證過程，為仿螢火蟲通信無人機裝備了多項先進智能算法及技術(shù)，充分確保了無人機集群的智能化和穩(wěn)定性。

“仿螢火蟲通信無人機，是在無人機集群普遍采用無線電進行通信交流背景下的一種全新嘗試和發(fā)展?！眻F隊負責(zé)人介紹，未來，團隊將繼續(xù)在仿螢火蟲通信無人機通信距離、速率、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性等方面進行深入研究。（記者李潔 張哲浩）

責(zé)任編輯：魏敏