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40.專利名稱：噴桿噴霧機控制系統(tǒng)
發(fā)明人：苑進;劉雪美;張曉輝
專利主要內(nèi)容：一種噴桿噴霧機控制系統(tǒng)及噴霧補償控制方法,包括：液壓及機械驅(qū)動部分和電氣控制部分,其中：液壓及機械驅(qū)動部分提供了比例流量閥和三位四通電磁閥分別控制噴霧機的藥液壓力,風機風量、噴霧角和噴頭與作物冠層距離等工作參數(shù)；電氣控制部分依據(jù)獲取的二維自然風速、環(huán)境溫濕度、機具行走速度等外部信息,對最優(yōu)控制索引參數(shù)表進行參數(shù)檢索,計算出該狀態(tài)下的最佳噴霧控制參數(shù)；然后分別對各參數(shù)實施 PID 反饋控制；進一步提出一種最優(yōu)控制索引參數(shù)表的智能控制方法；利用支持向量機對動態(tài)環(huán)境下噴霧的非線性特性建模,并通過多目標優(yōu)化建立最優(yōu)控制參數(shù)索引表,存儲在 SD 卡中供噴霧主控控制系統(tǒng)讀取；使用上述考慮自然環(huán)境動態(tài)變化和基于最優(yōu)控制參數(shù)索引表的噴霧控制后,有效提高了噴霧系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了噴霧效果。
專利來源：山東農(nóng)業(yè)大學
