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38.專利名稱：差分式噴桿噴霧精確對靶裝置及靶標(biāo)檢測方法
發(fā)明人：劉雪美;苑進(jìn);方乾增;左文龍;劉成良
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種差分式噴桿噴霧精確對靶裝置及靶標(biāo)檢測方法,包括：噴桿噴霧模塊、傳感器模塊、對靶噴霧控制模塊；噴桿噴霧模塊包括噴桿架、藥液箱、隔膜泵、噴頭組和各噴頭對應(yīng)的電磁開關(guān)閥；傳感器模塊包括對行測距傳感器、壟溝測距傳感器和機(jī)具行走測速傳感器；對行測距傳感器和壟溝測距傳感器和機(jī)具行走測速傳感器分別與對靶噴霧控制模塊相連；本發(fā)明通過采用壟溝測距傳感器和對行測距傳感器,可以差分消除噴桿噴霧機(jī)作業(yè)時噴桿振動引起的隨機(jī)噪聲；并根據(jù)采集的作物高度、最大胸徑和測距方差三個特征確定作物位置,識別方法具有準(zhǔn)確性高和魯棒性好,能夠使噴桿噴霧機(jī)在大田施藥過程中準(zhǔn)確識別靶標(biāo),并只針對靶標(biāo)噴施農(nóng)藥或液態(tài)肥。
