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從此，對(duì)于宇宙的探索進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。
牛頓說(shuō)：宇宙就像
一個(gè)永恒不變的精密鐘表
中世紀(jì)歐洲，人們對(duì)彗星缺乏科學(xué)了解，以為彗星是災(zāi)難和痛苦的預(yù)兆。1682年，一顆彗星掠過(guò)英國(guó)上空，在全國(guó)引起了恐慌。一個(gè)叫哈雷的天文學(xué)家對(duì)這顆彗星十分著迷，他就去拜訪那個(gè)時(shí)代最大的大牛，正好他也姓牛，牛頓（Isaac Newton ，1643年-1727年）。牛頓告訴他：“這顆彗星沿橢圓軌道運(yùn)動(dòng)，控制它的力來(lái)自太陽(yáng)，力的大小和太陽(yáng)彗星距離的平方成反比。”哈雷非常震驚：“你是怎么知道的？”牛頓回答：“我計(jì)算出來(lái)的。”牛頓用自己制作的反射望遠(yuǎn)鏡跟蹤這顆彗星，它的軌道完全遵循他在20年前建立的萬(wàn)有引力定律。哈雷意識(shí)到牛頓研究非凡的意義，1687年，在哈雷的資助下，牛頓出版了巨著《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》[1]。
牛頓在書(shū)中給出了牛頓三定律和第一個(gè)引力理論——萬(wàn)有引力定律，描述了任何有質(zhì)量的粒子間相互吸引的作用，兩個(gè)質(zhì)量m1、m2距離r的粒子受到引力F為：
式中G是萬(wàn)有引力常數(shù)。這個(gè)公式今天所有的中學(xué)生都耳熟能詳，它囊括了哥白尼、開(kāi)普勒和伽利略一直試圖解釋的有關(guān)太陽(yáng)系的一切。同時(shí)牛頓為了解引力方程，發(fā)現(xiàn)17世紀(jì)的數(shù)學(xué)不夠用，于是順便發(fā)明了數(shù)學(xué)的新分支——微積分。牛頓發(fā)現(xiàn)蘋(píng)果、月亮、行星全都遵循這個(gè)引力規(guī)律，在他眼中，宇宙就像一個(gè)永恒不變的精密鐘表，當(dāng)鐘表師傅給它上好發(fā)條以后，它就會(huì)自己永遠(yuǎn)不停地運(yùn)行，一切可以通過(guò)計(jì)算來(lái)確定。牛頓推出萬(wàn)有引力定律以后，科學(xué)家們認(rèn)為引力問(wèn)題已經(jīng)得到解決，運(yùn)用牛頓的公式可以解釋一切，從機(jī)械設(shè)計(jì)到橋梁制造，人們?cè)谂ｎD開(kāi)創(chuàng)的道路上開(kāi)啟工業(yè)革命建立現(xiàn)代文明。牛頓引力理論統(tǒng)治了他之后的幾個(gè)世紀(jì)。
不過(guò)，牛頓的宇宙模型很快遭到了質(zhì)疑。
1692年，一個(gè)叫本特利的牧師寫(xiě)信給牛頓，他說(shuō)：“因?yàn)橐偸俏撬行切菍?huì)最終聚集在一起。如果宇宙是有限的，那夜晚的天空不會(huì)是永恒和靜態(tài)的，星星會(huì)彼此相撞匯聚成一個(gè)超級(jí)星球。如果宇宙無(wú)限，那么作用在物體上的向左和向右的力也是無(wú)限的，星星將被撕成碎片。”[1]
圖1 牛頓在引力理論、光學(xué)、數(shù)學(xué)上獲得了巨大的成就（圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)）
牛頓被問(wèn)住了，才創(chuàng)立的理論你不能熱乎兩天再來(lái)提問(wèn)??？他仔細(xì)思考以后給本特利回信，他認(rèn)為宇宙是無(wú)限而且均勻的，一顆星星被無(wú)限的星星拉向左，就會(huì)被另一邊無(wú)限的星星再拉向右，不同方向的力都是平衡的，從而產(chǎn)生一個(gè)靜態(tài)宇宙。但是牛頓承認(rèn)，均勻、無(wú)限的宇宙是不穩(wěn)定的，稍有風(fēng)吹草動(dòng)就會(huì)坍塌。他說(shuō)，需要有一個(gè)持續(xù)不斷的奇跡來(lái)制止星星們?cè)谝ψ饔孟戮奂谝黄?。牛頓的鐘表宇宙本來(lái)只要擰上發(fā)條就可以自己走，不需要師傅的干預(yù)，但現(xiàn)在他需要師傅時(shí)不時(shí)擰一下發(fā)條，以防止崩潰。
牛頓的靜態(tài)、無(wú)限、均勻的宇宙帶來(lái)了更深層次的問(wèn)題，19世紀(jì)的奧爾勃斯提出了一個(gè)問(wèn)題：“為什么夜晚的天空是黑的？”如果宇宙是均勻無(wú)限的，那不管往哪看，都會(huì)看到無(wú)數(shù)個(gè)星星發(fā)出來(lái)的光，夜晚的天空應(yīng)該是一片火海。但事實(shí)上夜晚的天空卻是黑的[2]。
起初人們認(rèn)為光線被塵云吸收了，但塵云不能解釋奧爾勃斯佯謬，塵云經(jīng)過(guò)無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間吸收無(wú)數(shù)星球的光線，最終將會(huì)和恒星一樣發(fā)光。奧爾勃斯佯謬的真正解答，要在現(xiàn)代宇宙學(xué)建立之后。
愛(ài)因斯坦說(shuō)：有了相對(duì)論
才有了現(xiàn)代宇宙學(xué)
到了19世紀(jì)末20世紀(jì)初，物理學(xué)有兩大支柱，一個(gè)是牛頓力學(xué)及其萬(wàn)有引力定律，另一個(gè)是麥克斯韋關(guān)于電磁波的理論，他證明了光是由彼此不斷改變振動(dòng)的電場(chǎng)和磁場(chǎng)組成。但愛(ài)因斯坦震驚地發(fā)現(xiàn)，這兩個(gè)理論竟然是互相矛盾的。矛盾的核心在于“伽利略相對(duì)性原理”[3-6]。
回憶一下我們小學(xué)常常見(jiàn)到的習(xí)題：“小張?jiān)诘孛嫔?，小李在一輛火車(chē)上，火車(chē)相對(duì)地面做速度為v的勻速直線運(yùn)動(dòng)。小李在火車(chē)上扔出一個(gè)球，他看到球的速度是u，那么小張看到的球速度是多少？”上過(guò)小學(xué)的同學(xué)馬上就能回答：小張看到小李扔出的球速度為 u+v，是兩個(gè)速度的疊加。這種不同慣性系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，就叫做“伽利略變換”（如圖2上）。牛頓認(rèn)為，地面上的小張做實(shí)驗(yàn)得到的力學(xué)定律，和火車(chē)上小李做實(shí)驗(yàn)得到的力學(xué)定律沒(méi)啥不同，他們倆無(wú)法區(qū)分自己是在地面還是火車(chē)上，這就叫“伽利略相對(duì)性原理”[3-6]。
圖2 （上）伽利略變換下，不同慣性系力學(xué)定律無(wú)法區(qū)分；（下）電磁定律在伽利略變換下不適用（圖片來(lái)源：作者繪制）
但是麥克斯韋鼓搗出麥?zhǔn)戏匠探M以后，大家都愣住了——通過(guò)伽利略變換，小張和小李得到的電磁定律竟然不一樣。老司機(jī)小李開(kāi)著車(chē)從小張面前經(jīng)過(guò)，車(chē)上載著電子。地面上的小張看到，根據(jù)庫(kù)侖定律，電子會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)。隨著車(chē)開(kāi)過(guò)，電場(chǎng)還在不斷變化，根據(jù)麥克斯韋方程，電流加上變化電場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。所以小張既感受到電場(chǎng)又感受到磁場(chǎng)。而車(chē)?yán)锏男±顓s說(shuō)：“沒(méi)有啊，根據(jù)庫(kù)侖定律，我只看到電場(chǎng)。”這下全亂套了，同一個(gè)物理現(xiàn)象，在不同的慣性參考系中，變成了不同的物理定律。不遵守相對(duì)性原理的結(jié)果就是小張?jiān)诘孛嫔嫌靡惶坠?，小李在火?chē)上得用另外一套，“定理”就不再是定理了。然后大家下車(chē)后一對(duì)，結(jié)果的解釋還不一樣。小李郁悶了，不是吧我只是坐了個(gè)火車(chē)而已。
這時(shí)大家不得不面臨兩個(gè)選擇：（1）麥?zhǔn)戏匠探M錯(cuò)了；（2）相對(duì)性原理只適用于力學(xué)，不適用于電磁學(xué)，可能有個(gè)絕對(duì)參考系以太，麥?zhǔn)戏匠虒?duì)這個(gè)參考系適用[5]。因?yàn)辂準(zhǔn)戏匠坍?dāng)時(shí)非常成功，于是大家一窩蜂地開(kāi)始尋找以太參考系。在所有尋找以太的努力都失敗以后，愛(ài)因斯坦出場(chǎng)了。
圖3 不同慣性系測(cè)到的真空光速都是c，在小張看來(lái)，是小李運(yùn)動(dòng)著的火車(chē)沿運(yùn)動(dòng)方向縮短了。（圖片來(lái)源：作者繪制）
愛(ài)因斯坦拍著胸脯說(shuō)，伽利略不敢保證我來(lái)做保證，無(wú)論力學(xué)還是電磁學(xué)，所有的物理定律在慣性系都一樣，無(wú)法區(qū)分，而真空光速在所有慣性參考系都是c。小張小李，你們不準(zhǔn)再用伽利略變化，要用洛倫茲變換。這就是1905年狹義相對(duì)論的兩個(gè)假設(shè)——狹義相對(duì)性原理和光速不變?cè)韀5]。也就是說(shuō)，小李在勻速直線運(yùn)動(dòng)的火車(chē)上用手電筒射出一束光，他看到光速為c。而地面上的小張看到這束光的速度也是c，而不是c+v。要滿足上面兩個(gè)假設(shè)，不同慣性系之間的變換關(guān)系應(yīng)該是洛倫茲變換，而非伽利略變換。在洛倫茲變換中，時(shí)間和空間統(tǒng)一了起來(lái)，用一個(gè)四維矢量（t,x,y,z）來(lái)描述。空間變了時(shí)間也跟著變，小張?jiān)诘厣峡吹叫±铍娡补馑僖彩莄，是因?yàn)樗吹叫±畹幕疖?chē)沿著運(yùn)動(dòng)方向縮短了。而圖2下邊的圖中，小張和小李看到的是同一個(gè)物理量——電磁張量，電場(chǎng)和磁場(chǎng)其實(shí)是這個(gè)統(tǒng)一的物理量在不同慣性系中的不同表現(xiàn)形式[3,4]。
愛(ài)因斯坦指出我們熟悉的時(shí)間觀念是錯(cuò)誤的，在牛頓的鐘表宇宙中，每個(gè)人的時(shí)間都是一樣的，無(wú)論是在北京還是紐約，地球還是太陽(yáng)上，所有人都按照同一個(gè)宇宙時(shí)鐘生活。愛(ài)因斯坦說(shuō)：“不，時(shí)間是變化的、因人而異的。”愛(ài)因斯坦時(shí)空中每個(gè)人都佩戴自己的手表，顯示的時(shí)間不盡相同。當(dāng)你坐在高鐵上從我身邊飛馳而過(guò)時(shí)，會(huì)看到我的手表走得比你的手表快。當(dāng)一對(duì)雙胞胎兄弟中的哥哥坐著宇宙飛船遨游太空歸來(lái)，會(huì)發(fā)現(xiàn)弟弟已經(jīng)衰老不堪。
和牛頓一樣，愛(ài)因斯坦的相對(duì)論又一次讓人們對(duì)世界的看法產(chǎn)生了深刻的變革。相對(duì)論統(tǒng)一了時(shí)間和空間，并發(fā)現(xiàn)為了滿足時(shí)空的統(tǒng)一，電場(chǎng)和磁場(chǎng)、物質(zhì)和能量也是統(tǒng)一的，且可以相互轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換關(guān)系遵循 E=mc2。因?yàn)橐艘怨馑俚钠椒?，一丁點(diǎn)的質(zhì)量可以爆發(fā)出巨大的能量，這揭示了恒星的能量來(lái)源。
圖5 恒星內(nèi)部的核聚變反應(yīng)，遵循相對(duì)論的質(zhì)能方程[7]
愛(ài)因斯坦在徹底顛覆人們的時(shí)空觀念后，并不滿足，因?yàn)樗莫M義相對(duì)論中還有慣性系，而這個(gè)世界上根本找不到真正的慣性系。地球自轉(zhuǎn)有加速度，地球圍繞太陽(yáng)轉(zhuǎn)、太陽(yáng)圍繞銀河，銀河圍繞更大的系統(tǒng)轉(zhuǎn)，只要有引力，世界上就沒(méi)有真正的慣性系，所以狹義相對(duì)論還不能用來(lái)描繪有引力的宇宙。另外，根據(jù)牛頓引力理論，所有在引力場(chǎng)的物體都受到引力，引力大小為mGg，g是引力加速度，mG是“引力質(zhì)量”，質(zhì)點(diǎn)在引力場(chǎng)中的加速度為 a=(mG/mI)g，其中mI是慣性質(zhì)量。我們知道慣性質(zhì)量衡量一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有多難改變，而引力質(zhì)量是引力的“荷”，決定物體在引力場(chǎng)中怎樣受力。無(wú)數(shù)的、一個(gè)又一個(gè)的精確實(shí)驗(yàn)表明，mG=mI，這兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的量為何嚴(yán)格相等？正是為了解決這些問(wèn)題，愛(ài)因斯坦進(jìn)一步在1915年推出了廣義相對(duì)論。
愛(ài)因斯坦指出三維空間的引力，實(shí)質(zhì)是四維時(shí)空的彎曲，時(shí)空彎曲情況，由物質(zhì)分布決定[3,4]。愛(ài)因斯坦再一次拍著胸脯保證：這回就算有引力場(chǎng)也不怕啦，我保證你們的物理定律在任何參考系都一樣（愛(ài)因斯坦等效原理），但是你們得用我的數(shù)學(xué)描述，這樣在坐標(biāo)變換時(shí)才能保證數(shù)學(xué)形式不變（廣義協(xié)變性原理）[3,4]。小張?jiān)?ldquo;均勻引力場(chǎng)”中（不均勻引力場(chǎng)會(huì)有潮汐力，這點(diǎn)和加速度情況不同），小李在無(wú)引力場(chǎng)的加速為a的飛船中，他們做任何物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果是一樣的，只要不開(kāi)窗，他們無(wú)法分辨自己是在地球上還是在飛船中。這就是“愛(ài)因斯坦等效原理”（Einstein Equivalence Principle，EEP）。原來(lái)的描述“引力質(zhì)量=慣性質(zhì)量，任何力學(xué)實(shí)驗(yàn)無(wú)法區(qū)分引力和加速產(chǎn)生的慣性力”，被稱(chēng)為“弱等效原理（Weak Equivalence Principle，WEP）”。另外還有一個(gè)“強(qiáng)等效原理（Strong Equivalence Principle，SEP）”，WEP和EEP不考慮系統(tǒng)中物體所激發(fā)的自引力場(chǎng)，而SEP對(duì)主動(dòng)、被動(dòng)引力都考慮[3,4]。
圖6 愛(ài)因斯坦等效原理，任何物理實(shí)驗(yàn)無(wú)法區(qū)分均勻引力場(chǎng)的效果和加速度產(chǎn)生的慣性力效果。（圖片來(lái)源：作者繪制）
愛(ài)因斯坦用他的場(chǎng)方程來(lái)描述物質(zhì)和時(shí)空幾何的關(guān)系：
圖7 愛(ài)因斯坦場(chǎng)方程
愛(ài)因斯坦場(chǎng)方程左邊表示時(shí)空幾何性質(zhì)，合在一起稱(chēng)為愛(ài)因斯坦張量，用度規(guī)張量和曲率張量來(lái)描述。曲率張量描述時(shí)空曲率，度規(guī)張量類(lèi)似于度量時(shí)間的鐘和空間的尺子。方程右邊部分表示物質(zhì)分布情況。用著名物理學(xué)家惠勒的話來(lái)概括廣義相對(duì)論就是：“物質(zhì)告訴時(shí)空如何彎曲，時(shí)空告訴物質(zhì)如何運(yùn)動(dòng)”。
廣義相對(duì)論本質(zhì)上是一個(gè)新的引力理論，牛頓引力理論描述靜止源的引力場(chǎng)，而廣義相對(duì)論描繪一般的、作任何運(yùn)動(dòng)的引力源產(chǎn)生的變化的引力場(chǎng)。它是有引力情況下對(duì)狹義相對(duì)論的推廣，狹義相對(duì)論是無(wú)引力時(shí)廣義相對(duì)論的特殊情況[6]。廣義相對(duì)論中，我們看到地球繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)不是因?yàn)橐Φ睦?，而是因?yàn)樘?yáng)使地球周?chē)目臻g彎曲，產(chǎn)生推力迫使地球運(yùn)動(dòng)。在牛頓的宇宙中，引力的傳播是超距離的、瞬時(shí)的。如果太陽(yáng)突然消失了，宇宙中每個(gè)星球上會(huì)一瞬間看到太陽(yáng)消失，它的引力作用也一瞬間消失。但愛(ài)因斯坦認(rèn)為引力就像一塊布，如果有人在布上蹦來(lái)蹦去，布的抖動(dòng)就會(huì)在表面形成有限速度傳播的波。因?yàn)楣馑偈怯钪嬷g信息傳遞的極限，太陽(yáng)消失會(huì)產(chǎn)生球狀引力波，以光速向外傳播，而在引力波到達(dá)之前我們看到太陽(yáng)還在發(fā)光。
圖9 引力波的動(dòng)畫(huà)模擬圖
引入宇宙常數(shù)，宇宙還是靜止不變的
最初場(chǎng)方程沒(méi)有宇宙常數(shù)項(xiàng)。愛(ài)因斯坦鼓搗出他的場(chǎng)方程后終于滿意了，于是開(kāi)始坐下來(lái)喝喝茶解解場(chǎng)方程建立宇宙模型玩玩。結(jié)果一解立即發(fā)現(xiàn)非常糟心，他面臨了幾個(gè)世紀(jì)前牛頓和本利特遇到的同樣的問(wèn)題，宇宙變成動(dòng)態(tài)的。因?yàn)閺V義相對(duì)論中時(shí)間和空間是緊密聯(lián)系的四維時(shí)空，由它描述的宇宙大小不是恒定的，而是隨著時(shí)間演變，要么越來(lái)越?。ㄌs），要么越來(lái)越大（膨脹）。這個(gè)問(wèn)題困擾了他將近一年的時(shí)間，愛(ài)因斯坦相信宇宙是靜態(tài)的，1917年，他強(qiáng)行給場(chǎng)方程加上了一個(gè)“宇宙常數(shù)項(xiàng)”，這一項(xiàng)的效應(yīng)產(chǎn)生負(fù)壓強(qiáng)，也就是斥力，從而抵抗住引力而得到一個(gè)靜態(tài)宇宙解。然后他向大家宣布了這個(gè)帶宇宙常數(shù)的宇宙模型。
愛(ài)因斯坦的宇宙像一個(gè)有一定大小卻沒(méi)有邊界的圓球，其半徑由宇宙質(zhì)量密度決定，是一個(gè)四維空間中的形狀在人類(lèi)所熟悉的三維空間的投射。如果往天空發(fā)射一道光，這束光在一萬(wàn)年后會(huì)從相反方向回到地球，就好像地球表面的人繞地球一圈以后回到原處一樣。他把模型秀出來(lái)以后全地球都蒙圈了，沒(méi)幾個(gè)人明白，大家把這個(gè)宇宙模型稱(chēng)為“愛(ài)因斯坦模型”。下面我們會(huì)看到，實(shí)際上愛(ài)因斯坦宇宙只是弗里德曼解中k=1的一個(gè)特解，而且這個(gè)宇宙很不穩(wěn)定，只要稍有擾動(dòng)就會(huì)收縮崩塌或者無(wú)限膨脹。
后來(lái)到1929年，哈勃發(fā)現(xiàn)哈勃定律，證明宇宙在膨脹，“我們不需要用宇宙常數(shù)項(xiàng)來(lái)抵消引力”，愛(ài)因斯坦非常懊悔，認(rèn)為自己錯(cuò)過(guò)了理論上發(fā)現(xiàn)宇宙膨脹的機(jī)會(huì)，引出宇宙常數(shù)項(xiàng)是“一生犯的最大錯(cuò)誤”，并去掉了這個(gè)常數(shù)項(xiàng)。但是生活永遠(yuǎn)充滿了戲劇，就好像電影中的情節(jié)一樣，在20世紀(jì)末，人們通過(guò)對(duì)Ia型超新星的觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)宇宙在加速膨脹，宇宙常數(shù)項(xiàng)并不等于零，它和“暗能量”聯(lián)系起來(lái)，宇宙間必然有一種“暗能量”存在。宇宙學(xué)常數(shù)存在感瞬間爆棚，又重新引起了無(wú)數(shù)人的關(guān)注。溫伯格在他的《宇宙學(xué)》中說(shuō)：“愛(ài)因斯坦的失誤并不在于他引入了宇宙學(xué)常數(shù)，而在于他認(rèn)為這是個(gè)失誤。”[8]
從牛頓到愛(ài)因斯坦，人們對(duì)時(shí)空的理解發(fā)生了天翻地覆的變化，但是靜態(tài)宇宙的觀念實(shí)在是太深入人心，即便天才如愛(ài)因斯坦，雖然已經(jīng)站在了動(dòng)態(tài)宇宙發(fā)現(xiàn)的邊緣，但也因囿于舊有思想，而與新發(fā)現(xiàn)失之交臂，最終也沒(méi)能真正解答本特利的質(zhì)疑和奧爾勃斯佯謬。宇宙膨脹的發(fā)現(xiàn)，將由那些勇于挑戰(zhàn)權(quán)威的科學(xué)家們來(lái)完成。（作者單位：中國(guó)科學(xué)院紫金山天文臺(tái)）
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參考文獻(xiàn):
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[4]梁燦彬，周彬，《微分幾何入門(mén)與廣義相對(duì)論 上冊(cè)》，科學(xué)出版社，2006.
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