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32.專利名稱：一種溫室用單軌植保機器人及其控制方法
發(fā)明人：劉雪美;李明;李楊;張海淑;趙新學;苑進;候加林
專利主要內容：本發(fā)明涉及一種溫室用單軌植保機器人及其控制方法,包括導向軌道、驅動系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、噴霧姿態(tài)調整系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電電源。所述的導向軌道用于支撐驅動系統(tǒng)并實現(xiàn)驅動系統(tǒng)的導向和輔助定位功能；所述的驅動系統(tǒng)用于支撐噴霧系統(tǒng)、噴霧姿態(tài)調整系統(tǒng)和控制系統(tǒng)沿單軌軌道前進、后退和停止；所述的噴霧系統(tǒng)用于對作物進行噴霧作業(yè)；所述的控制系統(tǒng)用于植保機器人的溫室內精確定位、給出植保機器人運動和停止的控制信號、控制噴霧系統(tǒng)調整噴霧姿態(tài)以及改變噴霧模式。本發(fā)明具有精確控制植保機器人作業(yè)運動,并針對蔬菜的不同種植模式和不同生長期,改變相應的噴霧作業(yè)模式,實現(xiàn)全自動精量噴霧功能,同時采用智能反饋控制,安全性能好、自動化程度高、工作效率高、節(jié)省勞動力。
專利來源：山東農業(yè)大學
