數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位和校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，歷時(shí)3年建造完成。船長(zhǎng)25米，排水量100噸，實(shí)現(xiàn)了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。

“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚。可‘眼觀六路、耳聽(tīng)八方’?！眻F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)教授夏桂華說(shuō)，船上安裝了學(xué)校最新研制的我國(guó)首套全景式128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、360度高視距全景可見(jiàn)光視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米微小目標(biāo)，并集成船載固態(tài)雷達(dá)、海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)。

“耳朵”“眼睛”多了，如何既不互相干擾又協(xié)同配合？團(tuán)隊(duì)突破了多源信息融合與協(xié)同探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)數(shù)字化場(chǎng)景，使船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下，仍能安全航行、高效作業(yè)。

“人在岸上開(kāi)，船在海上行”。“海豚1”裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并實(shí)時(shí)精準(zhǔn)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行健康體檢和把脈問(wèn)診。

“我們要打造一座海上的流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)校和中國(guó)智能船舶和船舶數(shù)字孿生技術(shù)推進(jìn)迭代提供強(qiáng)有力的支撐，打通技術(shù)與應(yīng)用最后一公里?！毕墓鹑A表示，團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃為“海豚1”配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)。（記者張士英）

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